FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 157 RRT法

ロボットの経路探索の勉強のため、
RRT法(Rapidly exploring random tree)の勉強を始めました。

Screensho20130430 -1
2次元

Screenshot0130430 -2
3次元

OpenHRPにも経路探索のライブラリ(hrpPlanner)がありますが、
勉強のため自分で実装を試みています。


« ヒト型ロボット 158 経路探索|Top|ヒト型ロボット 156 新型ロボット »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/258-28d55b5b

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

09 | 2019/10 | 11
- - 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 - -