FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 157 RRT法

ロボットの経路探索の勉強のため、
RRT法(Rapidly exploring random tree)の勉強を始めました。

Screensho20130430 -1
2次元

Screenshot0130430 -2
3次元

OpenHRPにも経路探索のライブラリ(hrpPlanner)がありますが、
勉強のため自分で実装を試みています。


« ヒト型ロボット 158 経路探索|Top|ヒト型ロボット 156 新型ロボット »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/258-28d55b5b

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

06 | 2019/07 | 08
- 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 - - -