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爪車

人型ロボットはじめました

人型ロボットの製作をはじめました。

h1.gif

とりあえず片脚6自由度の計12自由度の二足歩行ロボットを製作することにしました。
その後、腰に自由度を追加したり、上半身を作製していきたいと思います。

できるだけ人に似せたロボットにしたいです。
実時間での運動制御をするロボットを目指します。

・普通の会社員の日記
http://plaza.rakuten.co.jp/nisiken2002/

・ラムダロボット研究所
http://www.lifeofrobot.sakura.ne.jp/

さんのロボットを参考にさせていただきます。

お金がないため、以前製作したヘビ型ロボットから部品を流用します。
そのため、ヘビ型ロボット製作はしばらくお休みです。
結局、まともに動作させるまでに至らなかったのですが、そのうちまた新たにやり直す予定です。

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