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爪車

ヒト型ロボット 163 サーボ開発再開

先月からサーボ開発に取り組んでいます。

今回は、ギヤケースと基板も自作します。



ケミカルウッドで試作。

PSF240-CNCのバックラッシュに苦闘しています(特にZ軸)。
購入を検討されている方は、高精度Z軸送り機構オプションを付けることをお勧めします。

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