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爪車

ヒト型ロボット 169 作り直し基板

再発注した試作基板が届きました。
今回は3週間ほどかかりました。


シルクの一部が間違っていました・・・。

とりあえず、LEDの点滅はOK。

マイコン:STM32F303CBT6(STMicro)
モータードライバ:A4950(Allegro)
電流センサ:INA225(TI)
RS485トランシーバ:SN65HVD75(TI)

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