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爪車

ヒト型ロボット 170 MMM

基板発注してから3週間空くので、サーボ開発と並行して
ロボットのモーション開発もしています。

ロボットのモーション用のMMDモデルを作成中です。
モデリングをする能力はないので、プログラムで基本的なプリミティブ形状を組み合わせてモデルを生成するようにしています。


上半身のモーションだけなら、なんとかできているので、
下半身のモーションを何とかしたいです。

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