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爪車

ヒト型ロボット 173 サーボ基板発注

エンコーダ用基板とサーボ基板をFusion PCBに発注。

磁気式エンコーダ(AS5047D)用の基板
20150131-1s.png

サーボ基板 V3
電流センサ関連は削除。
20150131-2s.png

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