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爪車

ヒト型ロボット 174 基板届きました

新しい基板が届きました。

左:新基板、右:旧基板
20150216-1.jpg
コネクタは、JSTのSH、ZH、EHを使用。

裏面
20150216-2.jpg

とりあえずサーボにくっつけてみるとこうなります。
20150216-3.jpg

量産
20150216-4.jpg

SHコネクタの圧着がくっそ面倒くさい。

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