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爪車

ヒト型ロボット 178 コマンド変換基板

自作サーボコマンド⇔KONDOのICSコマンド変換基板作成中です。

20150630.png

汎用的にUSART/SPI/I2C通信ができるような基板にしています。
サイズはサーボ基板と同じく26×26 mmです。

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