FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 180 リンク足首の逆運動学

幾何計算してパラレルリンクの逆運動学を求めてみます。



順運動学を解析的に求めるのは困難なので、Choreonoidの動力学計算で求めてみました。
※Choreonoidは閉リンクの動力学計算ができます。
Screenshot-201508-31-2.png

« ヒト型ロボット 181 モーション|Top|ヒト型ロボット 179 リンク足首 »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/286-512fdd7e

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

10 | 2019/11 | 12
- - - - - 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30