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爪車

ヒト型ロボット 181 モーション

再びMMMでのモーション生成に取り組んでいます。

モデル生成プログラムを少し改良して、見やすいモデルを出力しましたが
法線の計算が間違っているようでポリゴンの色がおかしいです。



下半身モーション生成には、足の接地情報が必要となりますが
それを生成するために接地モーフを付けてみました。
材質モーフにしたので足が浮いているときは色が変わります。

プラグインとかも作ってみていろいろ実験しています。

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