FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 181 モーション

再びMMMでのモーション生成に取り組んでいます。

モデル生成プログラムを少し改良して、見やすいモデルを出力しましたが
法線の計算が間違っているようでポリゴンの色がおかしいです。



下半身モーション生成には、足の接地情報が必要となりますが
それを生成するために接地モーフを付けてみました。
材質モーフにしたので足が浮いているときは色が変わります。

プラグインとかも作ってみていろいろ実験しています。

« ヒト型ロボット 182 トレース|Top|ヒト型ロボット 180 リンク足首の逆運動学 »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/287-3c50aaf1

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

03 | 2020/04 | 05
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 - -