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爪車

URDFを編集するエディタを作ってみました。
WEBブラウザで動きます。
https://tsumehashi.github.io/urdfblocks/



GoogleのBlocklyとThree.jsを使っています。

GitHubでコード公開しています。(MIT License)
https://github.com/tsumehashi/urdfblocks

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