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爪車

ヒト型ロボット 200 ブラシレスジンバルモータ

ブラシレスジンバルモータの制御に取り組んでいます。
ロボットの上半身に使えないかと思っています。



ベクトル制御で位置制御っぽいことはできたので、制御回路を基板化してジンバルモータにくっつけたいと思います。

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