FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 205 ちいさめのモータドライバ

ちいさめのモータドライバを開発しています。

主要部品は、
マイコン:STのSTM32L431CCU6
プリドライバ:TIのDRV8323H
MOSFET:ON SemiのFDMD8260LET60
シャント抵抗:VishayのWSL10204L000FEA
です。
STM32L5がでたら乗せ換える予定です。

20190514.png

20190526.jpg

« ヒト型ロボット 206 ちいさめの減速機|Top|3D描写ライブラリを公開しました。 »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/336-da8eba97

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

01 | 2020/02 | 03
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29