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爪車

ヒト型ロボット 205 ちいさめのモータドライバ

ちいさめのモータドライバを開発しています。

主要部品は、
マイコン:STのSTM32L431CCU6
プリドライバ:TIのDRV8323H
MOSFET:ON SemiのFDMD8260LET60
シャント抵抗:VishayのWSL10204L000FEA
です。
STM32L5がでたら乗せ換える予定です。

20190514.png

20190526.jpg

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