FC2ブログ

爪車

Arduinoでロボットカー

Arduinoで制御するロボットカーを作りました。
ライントレースするわけでもなく、ただ動くだけのロボットです。

DSCN0750.jpg

先日作製した連続回転サーボにタイヤを取り付けます。
雨の中、タイヤを探しに買い物に行ったのですが、適当なものが見つからず、家にあるもので代用することにしました。
やっと見つけた円盤状のものが、MDのディスクです。
タイヤとしての用途には向いていないですが、他に適当なものが見つからなかったので、これを使います。
MDの殻を壊し、中のディスクを取り出します。
音楽の再生はできなくなりますが、MDプレイヤーが壊れてから以来、使わなくなってたので問題ないです。

DSCN0742.jpg

今回の制作に用いたものです。家にあった寄せ集めです。

DSCN0744.jpg

車体として使うアクリルケースに、両面テープでサーボとキャスターを取り付けます。

DSCN0745.jpg

アクリルケースの中にArduinoとブレッドボードを入れて完成です。
アクリルケースにはもともと配線引き出し用の穴が開いていたので、そこからケーブルを引き出しています。

DSCN0747.jpg

ArduinoボードにはUSBだけでなく、外部電源も接続しています。USBによる給電だけだと、サーボの動作による影響を受けて、勝手にArduinoがリセットしてしまい、安定動作しません。
外部電源として9VのACアダプタを接続すると安定動作するようになりました。

« PCのグラフィックボード壊れる|Top|ロボット用簡易スタンド »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/35-380884b0

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

06 | 2019/07 | 08
- 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 - - -