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爪車

ヒト型ロボット製作 その7

フレームを作り直してみました。
脚リンク長を150mmから100mmに変更しました。
脚と脚の間の長さを120mmから80mmに変更しました。


150mmのリンクと100mmのリンクの比較です。

ただ脚を短くしただけなのでフレームの強度は上がっていませんが、脚を短くしたことでフレームの剛性不足の影響が減ればいいなと思います。
制御ボードが壊れて動作しなくなったので、ロボットの動作確認はできずにいます。

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