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爪車

二輪倒立振子ロボットの製作開始

マイコンからのステッピングモータの制御ができるようになってきたので、二輪倒立振子ロボットの製作を開始しました。

VstoneのBeauto Balancerのようなものを目指しています。
失敗したら普通の車輪移動型のロボットにする予定です。



ホイールにはエフテック社のロボット用アルミホイールφ48 M30314-1 を使用。
ゴムリングを取り付けると直径51mmになります。幅は5mmです。
ツクモロボット王国で購入しました。

ステッピングモータ(KH39FM2-801)にはぴったりのサイズです。

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