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爪車

ヒト型ロボット 17 上半身

ロボットに上半身を取り付けました。

頭なし、腕から先なしの中途半端な上半身ですが、これで一応完成です。
ロボットの図体が大きいので、転ぶと上半身の受けるダメージが大きく、腕など簡単に壊れてしまいそうなので、簡素な上半身にしています。
ロボットを歩行させることを優先させて、安定して動作できるようになったら、ちゃんとした上半身を作る予定です。
いつになるかはわからないですが、物をつかめるようにロボットハンドも制作してみたいです。

ほぼ機体が完成したので、身長と体重を量ってみました。
身長は約55cm、体重は2kg弱でした。身長の割には軽いほうだと思います。
後は制御関係を載せるだけです。電源は外部の安定化電源を使用するので、電池は搭載しません。



片腕は3個の4024で構成しています。

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