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爪車

ヒト型ロボット 18 マイコンの検討

ロボットに搭載する制御マイコンの検討をしています。

今回のロボットでは外部PCと接続してPCでリアルタイム処理することを考えています。
そのため、ロボットに搭載するマイコンと外部PC間で高速通信できることが望ましいのですが、今まで使っていたAKI-7125ではクロックの問題で高速でのシリアル通信ができません。外部クロックを接続する方法もあるのですが、水晶の扱いが良くわからなく面倒なのと、他のマイコンも試してみたいという思いもあり、今回は採用を見送ります。

要求として、115.2kbps,・1.25Mbpsでの通信可能、UARTが複数ある、タイマが強力、できるだけ小型、安価、などを満たしていれば良いのですが、ちょうど良いものがなかなか見つからないです。

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