FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 19 シリアル制御の準備

近藤科学のICS USBアダプターHSを購入してKRS-4014の設定をしました。

IDの書き換えと、原点位置の調整、PWM動作禁止の設定をしたのですが、ロボットをバラしてひとつずつ設定をしていったので、けっこう時間がかかり、半日使ってしまいました。

KRS-401Xをシリアルで制御する際は必ずPWM動作を禁止しておいたほうがいいです。
以前シリアル制御の実験をした際に、PWMモードになってしまいシリアルで制御できなくなったことがありました。

ロボットに搭載するマイコンとして、Interface 2009年5月号の付属ARM基板LPC2388と、アルファプロジェクトのSH7136搭載基板AP-SH2F-11Aを比較検討中。

« ヒト型ロボット 20 ICS USBアダプターHS|Top|ヒト型ロボット 18 マイコンの検討 »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/65-2d2f6248

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

11 | 2019/12 | 01
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 - - - -