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爪車

ヒト型ロボット 25 とりあえずScilab導入

OctaveとScilabの両方をインストールして数日試してみただけですが、とりあえずScilabを導入することにしました。

倒立振子の簡単なシミュレーションをしてみました。
倒立振子

Scilabではコメントが//で書けるので、Octaveの#のコメントより入力が楽です。

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