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爪車

ヒト型ロボット 33 OpenGLで描写のテスト

OpenGLでロボットの描写のテストをしています。

ODEで物理演算をする前の動作確認用です。
リンクを線で表示するだけの簡易的なものですが、ロボットの動作確認用としてはこれで十分です。

opengl_test.gif

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