FC2ブログ

爪車

ヒト型ロボット 38 マイコン開発再開

ロボットを完成させるため、2ヶ月ぶりにマイコン開発を再開しました。

最近はずっとPC用のプログラムを開発していたので久しぶりのマイコン開発です。
どこまで開発が進んでいたっけ・・・覚えていない・・・。
自分で書いたコードでも2ヶ月も前となると、わけがわからない。
解読してみると、ICS2.0の実装を終えている。
パソコンとデータの送受信をする部分が未完成のままほったらかしでした。
途中で投げ出したようなのでテスト用のコードでごちゃごちゃしています。
そういえばデータをパケットにして送受信するテストをしていたような・・・。

ロボットの完成には、まだまだ時間がかかりそうです。

« 教育用レゴ拡張セット購入しました|Top|二輪倒立振子ロボット 8 Beauto Balancer Duo 購入しました »

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tsumeguruma.blog46.fc2.com/tb.php/98-254c725f

Top

HOME

tsumehashi

Author:tsumehashi
FC2ブログへようこそ!

03 | 2020/04 | 05
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 - -